Dotyk jest jednym z najintensywniej wykorzystywanych zmysłów w okresie dzieciństwa. Dla właściwego rozwoju psychoruchowego dziecka niezwykle istotny jest kontakt dotykowy z opiekunem. Masaż stosowany po kąpieli i nasmarowaniu skóry odpowiednim preparatem pielęgnacyjnym jest dla dziecka przyjemny i odprężający. Pobudzenie receptorów skórnych działa stymulująco; rozszerzenie naczyń skórnych powoduje lepsze krążenie krwi i natlenienie tkanek.